Mind Emergence

Premier papier publié !

// June 6th, 2008 // Projects, USA Master Thesis

[auto-congratulation on, désolé]

Woohoooooo ! Mon premier papier en temps que premier auteur est accepté à IROS2008 !!

C’est le boulot de mon projet de semestre condensé en 6 pages, pleins d’heures de travail à la bourre pour finir le projet, encore plus d’heures à la bourre pour écrire tout ça en 6 pages, et quelques nuits blanches pour finaliser le papier avant la deadline !

Bon ben now je dois encore retravailler le papier pour la soumission finale, le 7 juillet.

Inutile de dire que je suis super content, j’y croyais pas tant que ça Je vais à Nice en fin septembre du coup !

Et en plus les reviews sont étonnament bonnes, morceaux choisis:

Interesting experimental contribution.

Ok celle-là elle est super basique, genre j’imagine le mec qui regarde, clic “Approved” et marque une petite phrase

The contribution concerns the synthesis of a CPG controller
based on coupled Rossler systems for the locomotion of a
simulated centipede robot. The results seems to be quite
impressive. The authors carried out experimentally a
comparative study between several controllers. The adopted
methodology is clear and rigorous. The impressive result is
the ability of a chaotic controller to ensure an efficient
locomotion on an uneven terrain. However [...]

Yeeeaah Bon après y a des critiques sur quoi améliorer, quand même hein

This paper present a new approach of CPG for locomotion of
centipede robots. This approach explores the use of chaotic
behaviors based on coupled Rossler systems. The objective
is to compare the main advantages of using chaotic
controller
with limit cycle systems.

This an original, relevant and interesting approach
exploring the
bio-inspired locomotion of centipedes.

Ouaaais, “relevant” carrément ? Merde même moi j’y croyais plus à la fin de mon projet…

Bon donc, tout ça pour dire que c’est la fête. J’ai déjà un autre paper publié en temps que 3e auteur, mais c’était pas pareil (mon travail d’été passé). Là c’est mon projet à moi tout seul.

Enormément de reconnaissance doit être donné à Ludovic Righetti pour toute son aide et ses commentaires au long de mon projet, et pour avoir relu mes torchons pré-publication envoyés à 5h du mat’

[auto-congratulation off, merci de votre compréhension]

Voilà, vous pouvez circuler maintenant, j’ai fini de crier ma joie. Pour les motivés j’attache le papier, même si ça va être modifié encore.

Et sinon j’ai mis d’autres photos online, de mon voyage à la plage (j’vais ptetre écrire dessus tiens). Et aussi je fini un livre fabuleux: “Please Kill Me – The uncensored oral history of punk” par Legs McNeil et Gillian McCain. Fabuleux fabuleux fabuleux. Ah et demain l’Euro commence, j’ai commandé un Tshirt Switzerland exprès pour ça et je vais mater pleins de matchs dans des pubs.

Considérant que j’étais l’homme le moins patriotique du monde en Suisse, clamant haut et fort que j’en ai rien à faire de mon pays, ben now ça a changé. Cédric avait raison, quand tu vois d’autres pays, tu te rend compte que la Suisse c’est super bien en fait. Donc hop now je supporte mon pays et mon équipe nationale (jusqu’à ce qu’on perde, bien entendu [superbe commentaire visible dans un journal ça d'ailleurs. On est le seul pays qui, lorsqu'il organise un Euro, prévoit d'ors et déjà de perdre]).

a+

Loïc Matthey – Papier IROS2008